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Einleitung
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Dipolmarbeit
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Zusammenfassung
Inhalt
Inhalt
Einleitung
Präzisierung der Aufgabenstellung
Einführung
Pflichtenheft
Gliederung in Teilprobleme
CAN - Entwicklungsumgebung
CAN nach ISO 11898
CAN Protokolle
CAL
CANopen
Protokollauswahl
Einführung in die Entwicklungsumgebung
Implementierung des Protokolls
Latenzzeitmessung
Analytische Berechnung
Auswahl des Meßprinzips
Messungen
Bewertung der Ergebnisse
Entwicklung von Sensoren und die Einbindung in CAN
Sensorübersicht
Eingesetzte Sensoren
Digitalisierung
A/D-Wandlung
Periodendauermessung
Gegenüberstellung
Linearisierung der Sensoren
Kritik und Ausblick
Literatur
Zeitplan
Kostenaufstellung
Kontaktadressen
CAN Hardware
CAN Protokolle
CAN Informationen
C167 Compiler
Das OSI Modell
CAN und das OSI Modell
Tabellen
Datenblätter
Schaltpläne
Listings
Einleitung
Präzisierung der Aufgabenstellung
Einführung
Pflichtenheft
Pflichtenheft A: Latenzzeitmessung
Pflichtenheft B: CAN Wetterstation
Gliederung in Teilprobleme
CAN - Entwicklungsumgebung
CAN nach ISO 11898
CAN Protokolle
CAL
CANopen
Protokollauswahl
Einführung in die Entwicklungsumgebung
Implementierung des Protokolls
Latenzzeitmessung
Analytische Berechnung
Auswahl des Meßprinzips
Messungen
Bewertung der Ergebnisse
Entwicklung von Sensoren und die Einbindung in CAN
Sensorübersicht
Eingesetzte Sensoren
Digitalisierung
A/D-Wandlung
Periodendauermessung
Gegenüberstellung
Linearisierung der Sensoren
Kritik und Ausblick
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Holger Müller, TUD-EMK
9/26/1998