Einführung in die Entwicklungsumgebung

Aufgrund der Vorgaben werden mindestens zwei - besser drei - CAN Knoten benötigt. Grundlage bilden die beiden C167 Entwicklungsboards, die bereits vorhanden waren und durch ihre Architektur ideal zur Meßwerterfassung und Latenzzeitmessung geeignet sind. Die Ankopplung an den PC sollte so flexibel wie möglich erfolgen, so daß ein Adapter für die Druckerschnittstelle (CAN-Dongle) am besten geeignet ist.

Im einzelnen wurden folgende Geräte für den CAN Bus eingesetzt:

• CAN-Dongle der Firma PEAK-Service am Druckerport eines Pentium 133 mit dem Betriebssystem NT 4.0
• C167 C-Board der Firma Phytech mit CAN Transceiver
• C167 C-Board der Firma Keil ohne CAN Transceiver

Das Board der Firma Keil ist mit dem CAN Transceiver 82C250 erweitert worden, um die CAN Funktionalität bereitzustellen.