Messungen

Zur Realisierung der in Kapitel 5.2 beschriebenen Variante wurde das in Kapitel 4.5 beschriebene Protokoll implementiert. Nach dem START_CMD des CANmaster sendet der Client CANsend im 10 ms Takt Datenpakete mit 1 Byte Länge an den Client CANsend und wird dabei ggf. vom CANmaster gestört. CANsend bestimmt den zeitlichen Abstand zwischen den einzelnen Paketen mit einer Auflösung von 0,4 s.

  

Abbildung 5.1: Jitter einer Nachricht (ID 400) im 10 ms Raster ohne äußere Buslast

Die folgenden 3 Messungen wurden dazu mehrmals mit sehr ähnlichen Ergebnissen durchgeführt:

Messung 1:

Signaldrift (Jitter) ohne Buslast, d.h. ohne Störung durch andere Knoten im Netzwerk. Der mittlere Nachrichtenabstand beträgt 10 ms mit einer Standardabweichung von 0,0127 ms (s. Abb. 5.1).

Messung 2:

Jitters bei ca. 10% zusätzlicher Buslast mit sehr niedriger Priorität (ID 1792). Der mittlere Nachrichtenabstand beträgt 10 ms mit einer Standardabweichung von 0,14766 ms (s. Abb. 5.2).

Messung 3:

Jitters bei ca. 10% zusätzlicher Buslast mit sehr hoher Priorität (ID 128). Der mittlere Nachrichtenabstand beträgt 10 ms mit einer Standardabweichung von 0,28848 ms (s. Abb. 5.3).

  

Abbildung 5.2: Jitter einer Nachricht (ID 400) im 10 ms Raster mit zusätzlicher Buslast (ID 1792)

  

Abbildung 5.3: Jitter einer Nachricht (ID 400) im 10 ms Raster mit zusätzlicher Buslast (ID 128)