Latenzzeitmessung

Die Datensicherheit ist beim CAN-Bus durch umfangreiche Sicherungsmaßnahmen (CRC-Prüfsumme, Empfangsbestätigung, automatische Sendewiederholung) gewährleistet. Kritische Betrachtungen müssen allerdings bei der Echtzeitfähigkeit durchgeführt werden, da nicht immer der sofortige Zugriff auf den Bus garantiert werden kann. Für den Anwender ist sowohl die mittlere Antwortzeit als auch die maximale Verzögerung wichtig. Aus einer hinreichend großen Zahl von Messungen ist deshalb die statistische Verteilung zu bestimmen.