CAN und das OSI Modell

  In der ISO 11989 (CAN Spezifikation [5]) Norm sind nur die Layer 1 und 2 (,,Physical Layer`` und ,,Data-Link Layer``) definiert.

Der ,,Physical Layer`` spezifiziert die elektrischen Eigenschaften des Busses. Weiterhin wird die Hardware beschrieben, welche Zeichen einer Nachricht in elektrische Signale wandelt und umgekehrt.

Der ,,Data-Link Layer`` versteht bereits das Format einer Message. Dieser Layer kodiert und dekodiert zum oder vom ,,Physical Layer``. In CAN Controllern ist dieser Teil üblicherweise in Hardware realisiert. Aufgrund der Komplexität wird dieser Layer unterteilt in

• einen ,,Logical Link Control`` (LLC) Layer der die Kommunikation mit den höheren Layern des OSI Modells übernimmt und
• einen ,,Media Access Control`` (MAC) Layer der die Messages de-/kodiert. Der MAC Layer führt auch die Priorisierung bei der Busvergabe (zerstörungsfreie bitweise Arbitrierung), die Fehlererkennung und Behandlung sowie den Zugriff auf den ,,Physical Layer`` durch.