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In der ISO 11989 (CAN Spezifikation [5]) Norm sind nur die
Layer 1 und 2 (,,Physical Layer`` und ,,Data-Link Layer``) definiert.
Der ,,Physical Layer`` spezifiziert die elektrischen Eigenschaften des
Busses. Weiterhin wird die Hardware beschrieben, welche Zeichen einer
Nachricht in elektrische Signale wandelt und umgekehrt.
Der ,,Data-Link Layer`` versteht bereits das Format einer Message. Dieser
Layer kodiert und dekodiert zum oder vom ,,Physical Layer``. In CAN
Controllern ist dieser Teil üblicherweise in Hardware
realisiert. Aufgrund der Komplexität wird dieser Layer unterteilt in
- einen ,,Logical Link Control`` (LLC) Layer der die
Kommunikation mit den höheren Layern des OSI Modells übernimmt und
- einen ,,Media Access Control`` (MAC) Layer der die
Messages de-/kodiert. Der MAC Layer führt auch die Priorisierung bei
der Busvergabe (zerstörungsfreie bitweise Arbitrierung), die
Fehlererkennung und Behandlung sowie den Zugriff auf den ,,Physical
Layer`` durch.
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Holger Müller, TUD-EMK
9/26/1998