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In der ISO 7498 Norm ist der Kommunikationsstandard für das
Open Systems Interconnection (OSI) Modell definiert. Dieses
Modell beschreibt, wie ein Computer mit einem beliebigen Netzwerk
kommunizieren sollte. Das OSI Modell setzt sich aus einem
Protokoll-Stack mit 7 unabhängigen Layern (Ebenen), wie er in
Abb. A4.1 dargestellt ist, zusammen.
Abbildung A4.1:
Die 7 Layer des OSI Modells
![\begin{figure}
\centering
\includegraphics {Bilder/OSI-Modell.eps}\end{figure}](img66.gif) |
Die Layer haben dabei die folgende Bedeutung:
- Der ,,Application Layer`` (7) ist die höchste Ebene und stellt das
User-Interface zu allen anderen niederen Layern zur Verfügung.
- Der ,,Presentation Layer`` (6) übernimmt die Daten-Formatierung und
Code-Transformation, um die Kommunikation zwischen verschiedenen
Daten-Formaten zu ermöglichen. Dies ist bei einem CAN in der Regel
nicht notwendig, da die Daten-Formate innerhalb eines Netzwerks
konsistent sind.
- Der ,,Session Layer`` (5) leitet die Koordination während einer
Sitzung (session).
- Der ,,Transport Layer`` (4) kontrolliert die Reihenfolge von
Message-Komponenten.
- Der ,,Network Layer`` (3) setzt die Adressen und liefert
Message-Pakete.
- Der ,,Data-Link Layer`` (2) arbeitet mit der Message auf Bit und
Byte Ebene und stellt die Verbindung zwischen dem Node und dem
Netzwerk her.
- Der ,,Physical Layer`` (1) bezieht sich auf die
Hardware-Komponenten des Busses. Er sendet und empfängt Bit-Streams des
Netzwerks.
Für tiefgreifendere Literatur zum Thema ,,OSI Modell`` empfiehlt sich das
Buch ,,Computer networks`` von [9, Tanenbaum].
Als ein Beispiel, wie das OSI Modell in einem CAN-System verwendet wird,
kann man von einem ganz einfachen Netzwerk mit 2 Nodes ausgehen. An dem
einen Node befindet sich ein Drucksensor und an dem anderen Node ein
-Controller der den Druck überwacht und ggf. nachregelt. Der
Drucksensor erzeugt auf dem ,,Application Layer`` eine Nachricht der Form
,,Druck am Sensor X mit dem Wert Y``. Diese Information wandert die OSI
Layer nach unten, so daß die notwendigen Informationen in einen CAN
Message Frame kodiert werden. Dabei wird dem Sensor ,,X`` ein
entsprechender Identifier und Daten entsprechend dem Wert ,,Y``
zugeordnet. Damit ist die Nachricht kodiert und kann über den Bus in Form
von elektrischen Signalen übertragen werden. An dem
-Controller
wird der umgekehrte Weg gegangen bis die Nachricht auch dort den
,,Application Layer`` erreicht hat und entsprechende Aktionen ausgeführt
werden können.
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Holger Müller, TUD-EMK
9/26/1998